为什么他的机器人能上春晚

  中心广播电视总台2025年春节联欢晚会上，一群穿着花棉袄跳舞的机器人成了整场晚会炫酷的“显眼包”。中青报·中青网记者经过查询了解到，这群“显眼包”名为H1，年仅一岁半，背面的研制企业杭州宇树科技是一家专门做四足机器人的新创公司，CEO是2016年结业于上海大学的王兴兴。

  2024年7月，上海大学与上海市宝山区、杭州宇树科技签署战略协作协议，一起建立“上海大学通用智能机器人研讨院”。其时，三方方案在推进人形机器人工业的快速展开和转型晋级等方面打开协作，严密环绕“穿插-感知-芯片-本体”等机器人共性关键技能展开研讨与工业化作业，一起建造通用智能机器人工业制高点。

  签约典礼上，王兴兴身穿一件汗衫，调配牛仔裤、小白鞋，典型的科技公司创始人“造型”。这个年轻人就这样被颁发了“上海大学研讨生兼职导师”和“宝山区机器人及智能制作首席智库专家”证书。

  中青报·中青网记者经过查询了解到，这已不是宇树科技的机器人第一次登上春晚舞台了。早在2021年的牛年春晚上，宇树科技推出的机器牛“犇犇”就已完成了国内初次高性能四足机器人集群舞蹈扮演。

  2023年年中，H1初次露脸在北京举行的世界机器人大会；2024年，其奔赴英伟达GTC大会展现新技能。2024年年末，它被张艺谋导演相中，参与长时间驻场舞台剧《澳门2049》，敞开为期两年的科技与艺术交融之旅。终究，经过积累实力，H1在蛇年春晚舞台大放异彩。

  此次春晚扮演，H1团队以一起的“机械骨骼”形象示人，故意营建与真人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身AI运动操控等高科技，宛如超强“外挂”，保证脚步稳健、动作规整。其间，H1身藏“秘密武器”——AI驱动全身运动操控技能。凭仗先进的AI算法，H1不仅能精准跟上音乐节奏，更能体悟舞蹈神韵，实时调整动作，跳出“智能舞蹈”。

  王兴兴是上海大学机电工程与自动化学院2013级机械工程专业硕士研讨生。上大读研期间，王兴兴在国外揭露文献的基础上，独立规划开发了自己的第一款产品——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。

  研讨生在读期间的王兴兴就展现出前卫立异的思维。据他的同学回想，在“信号系统”专业课上，王兴兴对智能驾驭论述了自己的观念，“现在的交通状况，咱们在等绿灯起步的时分，后边的车看到前面车起步了才会跟着起步，这样每辆车都会推迟起步，导致了拥堵。假如咱们使用各种传感器合作，完成车辆无人驾驭，那么绿灯亮时，一切等红灯的车子就能一起起步，就可以尽可能的避免拥堵”。

  他的主意总能给同学和教师带来惊喜和启示。王兴兴从读研讨生一年级开端，就着手小型化电动四足机器人的研制。项目的起步阶段很困难，技能的起点仅是一个较为含糊的概念规划，因为在其时，国内外关于该范畴的研讨还集中于液压驱动式的技能方案。

  怎么使用电驱动技能完成具有十分杰出机动性的四足机器人方案并不十分明确。在整个科研作业阶段，他对机器人的科研表现出激烈的热心和执着，多少个节假日，他都坚守在实验室。王兴兴的室友回想，在研讨生期间“兴兴是最早起床去实验室，又是最晚一个回到宿舍歇息的”。

  2015年，正在读研二的王兴兴带着凝聚他太多汗水和尽力的XDog参与了2015世界智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，因为XDog的测验视频被国内外媒体多方报导，刚从上海大学结业不久的王兴兴遭到业界追捧，取得天使轮融资，自此创建宇树科技，潜心于足式机器人的研制和推行。

  结业后，王兴兴不忘母校培养，屡次回到上海大学传递常识、共享经历。2017年应学校约请，王兴兴返校参与学校创客沙龙，向学弟学妹共享XDog的规划心得，论述技能展开趋势。

  在2024年上海大学重生开学典礼上，王兴兴作为优异校友代表讲话，他的创业逐梦勉励业绩被叙述给更多的学生，鼓励咱们做矢志前行的“逐梦人”。

  2024年11月，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研制方案“智能机器人”专项项目，一起致力于根据生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探究研讨，充沛的使用人工智能、具身智能、多模态模型等先进的技能，提高机器人集群协同作业的泛化性，完成户外杂乱不知道环境下多目标快速探究，希望在自然灾害救援、环境监督测定、地质勘探等多范畴服务国家战略。